Python／PLCからROS2への最先端リプレイス開発案件・求人

業務内容

【作業内容】1) 企業／サービス／プロダクトの概要 ・PLCを用いた産業用ロボットや自動化設備の制御システム 2) 任せたい作業内容 ・既存のPLCベースの制御システムを次世代のROS2（Linux）ベースの環境へ刷新する開発 ・ROSに対応した設備通信モジュールの作成 ・PLC環境からROS2(Linux)環境への置き換えに伴うプログラミング（Python, C++） 3) 案件のアピールポイント ・世界的に需要が高まるROS2を用いたロボティクス・FA領域の最先端開発に携われる ・ハードウェア制御に近い領域で高度なスキル（C++/Python × Linux × ROS2）を習得できる ・キャリア価値の向上につながる希少な経験が得られる 【開発環境】プログラミング言語：Python, C++ OS：ROS2(Linux) 開発環境：BehaviorTree

必須スキル・要件

【必要経験】・Python枠：PythonまたはC++を用いたプログラミング経験（目安5年〜） ∟Linux環境での開発経験 ・共通：産業用ロボットや自動化設備の制御システム開発経験 【歓迎経験】・ROSまたはROS2を用いた開発経験 ・BehaviorTreeの知識・開発経験 ・PLCからのリプレイス経験 ・FA（ファクトリーオートメーション）領域の知見

条件

単価

60〜80 万円/月（先方の表示どおり。下限と上限）

契約形態

業務委託

稼働時間

140時間〜180時間

週稼働

記載なし

リモート

記載なし

勤務地

大阪府（先方の表記: 大阪府・吹田市）

履歴と根拠

掲載日

2026-03-13（先方の表示）

初めて見た日

2026-09-08（当サイトの観測）

掲載中

掲載中 9/13 一覧募集状況は先方で確認してください

取得

9/13 08:22・このエージェントの一覧を最後に確認 9/13 08:22