【Git】SLAMシステム開発におけるエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

業務内容

【業務内容】【Git/フルリモート】SLAMシステム開発におけるエンジニア ▼基本条件 ■単価：〜600,000円／月（週2日〜3日） ■契約形態：業務委託(フリーランス) ■職種・ポジション：バックエンドエンジニア、組み込みエンジニア ■リモートワーク：フルリモート -------------------- ▼業務内容 【想定業務内容】 当社のXRシステムを活用した新しい価値を提供するプロジェクトを推進しています。 今回募集するポジションでは、以下の業務に携わっていただきます。 業務内容 ・エンタメプラットフォーム領域における、ROS2を用いたSLAMシステムの設計 / 実装 / 運用 ・EKF等を用いたセンサフュージョンアルゴリズムの開発 ・プロダクト開発における関係者（技術/非技術メンバー）との仕様調整 / 技術的コミュニケーション ・（可能であれば）タスク管理 / ディレクション ・オペレーターやフィールドアプリケーションエンジニアとの連携 ・社内開発チームとの協調 / タスクブレイクダウンと進捗管理 ・プロトタイプフェーズから実装、運用フェーズに進むフェーズです。裁量大きく関われる方を歓迎します。 【使用技術】 ・DDD ・アジャイル／スクラム ・クリーンアーキテクチャ ・Unity ・Unreal Engine ・ROS／ROS2 ・XR／空間コンピューティング／AI／ロボティクス関連技術 ※利用技術は担当プロダクトにより変動あり -------------------- ▼求めるスキル ■ 必須スキル： ・ROSまたはROS2を用いたシステム開発経験 ・EKFなどを活用したセンサフュージョンに関する実装経験 ■ 尚可スキル： ・Gitを用いたチーム開発経験 ・GNSS、IMU、LiDAR、カメラ等のセンサを活用したシステム開発経験 ・VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM等）を活用した開発経験 ・MQTTなどによるメッセージング通信の経験 ・研究論文の読解・アルゴリズム実装経験 ・プロンプトエンジニアリングの活用経験 ・アジャイル／スクラム開発への理解と実践経験 ・ロボコン・RoboCupなど競技系開発の参加経験 ・実機ロボットの構築・運用経験（研究室等含む） -------------------- ▼応募プロセス [1] 会員登録 まずはサイト上から「無料」会員登録いただきます。 ↓ [2] エージェント面談 電話、もしくは面談予約にてヒアリング。 エージェントと面談いただき、ご希望の条件、経験などをお伺いいたします。 ↓ [3] 案件紹介・企業面談 専属エージェントが、ご希望の条件にマッチした案件をご紹介。 企業様との面談の機会を提供します。 ↓ [4] 契約・業務開始 業務内容に問題が無ければ、契約締結。 業務開始後も専属エージェントが、定期的にフォロー、サポートいたします。

必須スキル・要件

【経験要件】■ 必須スキル： ・ROSまたはROS2を用いたシステム開発経験 ・EKFなどを活用したセンサフュージョンに関する実装経験 ■ 尚可スキル： ・Gitを用いたチーム開発経験 ・GNSS、IMU、LiDAR、カメラ等のセンサを活用したシステム開発経験 ・VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM等）を活用した開発経験 ・MQTTなどによるメッセージング通信の経験 ・研究論文の読解・アルゴリズム実装経験 ・プロンプトエンジニアリングの活用経験 ・アジャイル／スクラム開発への理解と実践経験 ・ロボコン・RoboCupなど競技系開発の参加経験 ・実機ロボットの構築・運用経験（研究室等含む）

条件

単価

〜60 万円/月（先方は上限だけを表示）

契約形態

業務委託

週稼働

週2日〜3日

リモート

フルリモート

勤務地

記載なし

履歴と根拠

掲載日

2026-03-17（先方の表示）

初めて見た日

2026-09-07（当サイトの観測）

募集中

募集中 9/11 確認・詳細

取得

9/12 21:19・このエージェントの一覧を最後に確認 9/12 08:30