【C言語/C＋＋(Web開発)】ROS上で構築するロボットシステムのアプリケーション開発支援

業務内容

【業務内容】【案件概要】 ROS上で構築するロボットシステムのアプリケーション開発案件です。 センシングデータを活用し、既存モジュールと連携したロボット制御機能の開発をご担当いただきます。 ROSアプリケーションとAndroidアプリケーションの接続および連携にも携わっていただきます。 ソフトウェア開発に加え、ドライバの作成や改修などハードウェア寄りの対応も含まれる案件です。 【作業内容】 ・ROSを用いたロボットアプリケーション開発 ・Androidアプリケーションとの連携機能開発 ・センシングデータの取得および制御機能実装 ・既存モジュールを利用したロボット制御対応 ・ドライバの作成および改修対応

必須スキル・要件

【必須スキル】・ROSを用いたロボットアプリケーション開発経験 ・センシングデータを活用したロボット制御機能の開発経験 ・Androidアプリケーションとの連携、通信機能の開発経験 ・ドライバの作成、改修および既存モジュールを利用した開発経験 【歓迎スキル】・ROS環境におけるロボット制御、システム開発経験 ・AndroidアプリとROSアプリケーションの連携開発経験 ・センサー、ハードウェアと連携したソフトウェア開発経験 ・ドライバ開発、組込みシステム開発および既存機能の改修経験

条件

単価

45〜65 万円/月（先方の表示どおり。下限と上限）

契約形態

記載なし

技術

CC++

稼働時間

140時間 ~ 180時間

週稼働

週5日

リモート

記載なし

勤務地

大阪府（先方の表記: 大阪府・大阪市淀川区）

履歴と根拠

掲載日

2026-09-11（先方の表示）

初めて見た日

2026-09-16（当サイトの観測）

掲載中

掲載中 9/25 一覧募集状況は先方で確認してください

最終確認

9/25このエージェントの一覧を最後に確認 9/23 07:31