【Python(機械学習・AI系)】建設機械の自律制御開発

業務内容

【業務内容】■概要 建設機械をROS2で自律制御するソフトウェアの作成をお任せいたします。 ■具体的な作業内容 ・MoveIt2、Navigation2で構築してGazebo環境、実機環境で検証します ・機能的に顧客要望を実現できない場合は、MATLABでの実装も検討対象となります ・シミュレーション環境はUnityに移行する見込みです ・実機検証は顧客が実施しますが、必要に応じて出張対応をお願いする可能性があります

必須スキル・要件

【必須スキル】・C++11以上での開発のご経験 ・Linuxアプリケーション開発のご経験 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル１相当の知識 ・PythonやJavaScript等、スクリプト言語での開発のご経験（実務でなくても可） ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発のご経験（実務でなくても可） 【歓迎スキル】・下記いずれかを使用したシステム開発のご経験 ⇒ROS/MoveIt2/Navigation2/Gazebo/Unity/Matlab ・制御工学を使ったソフトの開発経験 ・ソフト開発（3名以上）のプロジェクト管理経験 ・リアルタイム組み込みシステムの設計経験

条件

単価

50〜60 万円/月（先方の表示どおり。下限と上限）

契約形態

記載なし

稼働時間

140時間 ~ 180時間

週稼働

週5日

リモート

記載なし

勤務地

大阪府（先方の表記: 大阪府・大阪市淀川区）

履歴と根拠

掲載日

2025-07-30（先方の表示）

初めて見た日

2026-09-09（当サイトの観測）

掲載中

掲載中 9/9 一覧募集状況は先方で確認してください

取得

9/13 09:39・このエージェントの一覧を最後に確認 9/13 07:21