【C言語/C++（Web開発系）】DYNAMIXELを用いたロボット制御システムの開発支援

業務内容

【業務内容】【案件概要】 DYNAMIXELを用いたロボット制御システムの開発を担当いただく案件となります。 ロボットの各種モータ制御や動作制御を中心に、制御ロジックの実装および検証を行っていただきます。 ハードウェアとの連携を前提としたソフトウェア開発となり、動作確認や調整作業も重要な業務となります。 制御対象の特性を踏まえながら、安定した動作を実現するための開発および改善を継続的に実施いただきます。 開発から検証まで一貫して関与し、ロボット制御の品質向上に貢献いただきます。 【作業内容】 ・DYNAMIXELを用いたロボット制御プログラムの設計および開発 ・モータ制御および動作制御ロジックの実装対応 ・ハードウェアとの連携確認および動作検証 ・制御パラメータの調整およびチューニング対応 ・不具合調査および修正対応

必須スキル・要件

【必須スキル】・Windows Visual Studio C/C++の開発経験：5年以上 ・OpenCVを用いたアプリケーションの開発経験：1年以上 【歓迎スキル】・DYNAMIXEL SDKを用いたアプリケーションの開発経験

条件

単価

45〜80 万円/月（先方の表示どおり。下限と上限）

契約形態

記載なし

稼働時間

140時間 ~ 180時間

週稼働

記載なし

リモート

記載なし

勤務地

大阪府・東京都（先方の表記: 大阪府・大阪市中央区）

履歴と根拠

掲載日

2026-09-04（先方の表示）

初めて見た日

2026-09-06（当サイトの観測）

掲載中

掲載中 9/11 一覧募集状況は先方で確認してください

取得

9/13 09:39・このエージェントの一覧を最後に確認 9/13 07:21