【C】ロボティクス向け制御ソフトウェア設計開発

業務内容

【業務内容】【業務内容】 ロボティクス分野における制御システムの構築を目的としたソフトウェア開発に携わります。マイコンを用いたデバイス制御から、Linux環境上でのドライバおよび制御ミドルウェアの開発まで幅広く担当します。通信制御を含む低レイヤの実装やシステム全体の動作を考慮した設計を行い、調査から設計、実装、テスト、障害対応まで一貫して対応します。高い信頼性とリアルタイム性が求められる制御システムの品質向上に貢献します。 【作業内容】 ・マイコンを用いたデバイス制御ソフトウェア開発 ・Linux環境におけるドライバ開発 ・制御ミドルウェアの設計および実装 ・通信制御処理の設計および実装 ・詳細設計およびプログラム実装 ・単体テストおよび結合テストの実施 ・不具合調査および障害対応

必須スキル・要件

【必須スキル】・NonOSソフトウェア開発経験 └C言語 └各デバイスソフトウェアとの通信制御 ・Linuxソフトウェア開発経験 └C++ └通信用ミドルウェア └CoreへのUpdater/Installer ・C/C++開発経験 └ドライバ、ドライバ制御ミドルウェア開発 【歓迎スキル】・RTOSソフトェア開発知識 ・Python言語知識

条件

単価

56〜80 万円/月（先方の表示どおり。下限と上限）

契約形態

記載なし

稼働時間

140時間 ~ 180時間

週稼働

週5日

リモート

記載なし

勤務地

東京都（先方の表記: 東京都・千代田区）

履歴と根拠

掲載日

2026-04-17（先方の表示）

初めて見た日

2026-09-08（当サイトの観測）

掲載中

掲載中 9/12 一覧募集状況は先方で確認してください

取得

9/13 09:39・このエージェントの一覧を最後に確認 9/13 07:21