3D都市モデルを作成するプロダクトにおける点群処理系アルゴリズムエンジニア募集【PCL（Point Cloud Library）・PyTorch・TensorFlow・C++・Python/リモートあり】

業務内容

【20代、30代が活躍中！】 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！ ▼概要 3D都市モデルを作成するプロダクトにおける点群処理系アルゴリズムエンジニア募集 国土交通省主導のPLATEAUプロジェクトなどをはじめとする国内の3D都市モデル（デジタルツイン）の作成を支援しています。 本プロダクトでは、MMS・ドローン・航空・衛星測量などから得られる点群・画像データをもとに、都市空間に存在する建物・道路・樹木・信号機などの地物を抽出・解析し、3Dモデルとして自動生成することを目指しています。 本ポジションでは、都市スキャンデータを活用した点群解析・地物抽出アルゴリズムの開発を推進していただけるエンジニアを募集しています。 以下のような点群解析業務を担当していただきます： ・都市スキャン点群（MMSや地上レーザー）からの建物、道路、樹木、信号機等の自動抽出 ・セマンティックセグメンテーションを用いたオブジェクト単位のクラス分類 ・大規模点群のノイズ除去および特徴点抽出アルゴリズムの最適化 ・異なるソース（MMS、ドローン、既存地図等）の点群同士の高精度な位置合わせ（Registration） ▼条件等 出社：フルリモート 精算幅：140h~180h 面談回数：1〜2回 勤務時間：フルフレックス 【必須スキル】 ・PCL（Point Cloud Library）または Open3D の実務での利用経験 ・PyTorch / TensorFlow を用いた 3D 深層学習モデルの利用経験 ・C++ / Python による点群処理アルゴリズムのスクラッチ実装経験 ・ICP / NDT アルゴリズムなどを用いた点群マッチングの実装経験 【尚可スキル】 ・PointNet++ / RandLA-Net / KPConv 等の最新論文の再実装・チューニング経験 ・不均衡データセット（例：都市における稀少な標識など）に対するデータオーギュメンテーションの知見 ・Factor Graph Optimization（GTSAMなど）を用いた位置誤差修正の経験 テックビズなら記帳代行無料！充実のサポートで安心して参画していただけます！

必須スキル・要件

・PCL（Point Cloud Library）または Open3D の実務での利用経験 ・PyTorch / TensorFlow を用いた 3D 深層学習モデルの利用経験 ・C++ / Python による点群処理アルゴリズムのスクラッチ実装経験 ・ICP / NDT アルゴリズムなどを用いた点群マッチングの実装経験

条件

単価

67〜72 万円/月（先方の表示どおり。下限と上限）

契約形態

記載なし

週稼働

記載なし

リモート

フルリモート

勤務地

記載なし

履歴と根拠

掲載日

先方が表示していない

初めて見た日

2026-09-07（当サイトの観測）

募集中

募集中 9/13 確認・一覧

取得

9/13 07:45・このエージェントの一覧を最後に確認 9/13 07:45