【C++/Linux】自律飛行ドローン開発におけるSLAMエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

業務内容

【業務内容】【C++】自律飛行ドローン開発におけるSLAMエンジニア ▼基本条件 ■単価：〜900,000円／月（週4日〜5日） ■契約形態：業務委託(フリーランス) ■職種・ポジション：機械学習エンジニア、その他 ■リモートワーク：基本出社一部リモート -------------------- ▼業務内容 【想定業務内容】 ・自律飛行ドローン向けSLAMシステム開発 ・Visual Odometry／LiDAR Odometry開発 ・センサフュージョン開発 ・プロダクト要件定義 ・センシングアルゴリズムの調査、検証 ・システム設計および技術検証 ・実機評価およびPoC実施 ・研究開発から製品化までの推進 ・開発スケジュール立案 ・設計レビューおよび技術リード -------------------- ▼求めるスキル ・C言語またはC++による開発経験3年以上 ・カメラやLiDAR等を用いたセンシングシステム開発経験 ・SLAM、Visual Odometry、LiDAR Odometry等の開発経験 ・ロボット、自動運転等のロボティクス開発経験 ・線形代数、微分積分、統計学等の基礎知識 ・10名規模程度のプロジェクトリーダー経験 -------------------- ▼応募プロセス [1] 会員登録 まずはサイト上から「無料」会員登録いただきます。 ↓ [2] エージェント面談 電話、もしくは面談予約にてヒアリング。 エージェントと面談いただき、ご希望の条件、経験などをお伺いいたします。 ↓ [3] 案件紹介・企業面談 専属エージェントが、ご希望の条件にマッチした案件をご紹介。 企業様との面談の機会を提供します。 ↓ [4] 契約・業務開始 業務内容に問題が無ければ、契約締結。 業務開始後も専属エージェントが、定期的にフォロー、サポートいたします。

必須スキル・要件

【経験要件】・C言語またはC++による開発経験3年以上 ・カメラやLiDAR等を用いたセンシングシステム開発経験 ・SLAM、Visual Odometry、LiDAR Odometry等の開発経験 ・ロボット、自動運転等のロボティクス開発経験 ・線形代数、微分積分、統計学等の基礎知識 ・10名規模程度のプロジェクトリーダー経験

条件

単価

〜90 万円/月（先方は上限だけを表示）

契約形態

業務委託

週稼働

週4日〜5日

リモート

一部リモート

勤務地

記載なし

履歴と根拠

掲載日

2026-06-18（先方の表示）

初めて見た日

2026-09-07（当サイトの観測）

募集中

募集中 9/11 確認・詳細

取得

9/12 21:19・このエージェントの一覧を最後に確認 9/12 08:30