ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業

業務内容

【業務内容】製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援

必須スキル・要件

【必須スキル】・ROS2(rclcpp / rclpy)を用いた制御ソフトウェア開発経験 ・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験 ・ロボットアーム/ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験 ・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験 ・C++/Python での開発経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発経験 【任意スキル】・MoveIt2/Nav2/TensorRT などの活用経験 ・URアーム、Denso、川崎重工製等の実機制御経験 ・DDS、RTPS、ROS bridge等の通信ミドルウェア知識 ・英語による技術文書の読解スキル

条件

単価

90〜110 万円/月（先方の表示どおり。下限と上限）

契約形態

記載なし

技術

C++LinuxPython画像認識先方の技術タグではなく、本文に書かれている技術を当サイトが読み取ったものです

週稼働

記載なし

リモート

記載なし

勤務地

東京都（先方の表記: 東京都江東区・豊洲駅・東京都）

履歴と根拠

掲載日

2025-07-10（先方の表示）

初めて見た日

2026-09-06（当サイトの観測）

募集中

募集中 9/25 確認・一覧

最終確認

9/25このエージェントの一覧を最後に確認 9/25 06:30